Modbus-RTU-Protokollbeschreibung
Es verwendet RS-485-, RS-422- und RS-232-Schnittstellen sowie Ethernet-TCP/IP-Netzwerke (Modbus-TCP-Protokoll) für die Datenübertragung.Grundsätzlich kann zwischen Modbus RTU, der seriellen Übertragungsweise von Daten, und Modbus TCP, der Datenübertragung über IP unterschieden werden . Modbus RTU wurde bereits 1979 entwickelt und 2007 um den Standard über IP ergänzt.RS485 ist ein Industriestandard für die Datenkommunikation, der eine zuverlässige, differentielle Signalübertragung über lange Strecken und in rauen Umgebungen ermöglicht. Es handelt sich um eine asynchrone, serielle Schnittstelle, welche in der Halbduplex- oder Voll-Duplex-Konfiguration betrieben werden kann.
Was versteht man unter Modbus : Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Client/Server-Architektur basiert. Es wurde 1979 von Gould-Modicon für die Kommunikation mit seinen speicherprogrammierbaren Steuerungen ins Leben gerufen.
Welches Kabel für Modbus RS485
Die RS-485 Kabel von Belden sind die erste Wahl für Automatisierungssysteme wie Modbus, BACnet MS/TP, CANopen und DMX512. Niedrige Kapazität und verbesserter Rauschschutz ermöglichen eine erweiterte Reichweite und höchste Leistung unter rauen Bedingungen.
Welche Modbus Protokolle gibt es : Beschreibung des Modbus-TCP-Protokolls
| Modbus RTU | Slave ID | PDU |
|---|---|---|
| Modbus RTU | 11 | 03 006B 0003 |
| Modbus TCP | 0001 0000 0006 11 | 03 006B 0003 |
| Modbus TCP | MBAP Header | PDU |
| Modbus TCP | ADU, Application Data Unit |
Der Kabeltyp muss den Standard EIA- 485 erfüllen.
Wie funktioniert Modbus Das Modbus-Protokoll basiert auf einer Master-Slave-Architektur. Der Master ist ein Gerät oder ein Protokoll, das den Slave steuert, indem es Daten sendet oder anfordert. Der Slave wiederum antwortet auf den Befehl des Masters.
Wie wird Modbus verkabelt
Alle Modbus-Teilnehmer müssen wie folgt verkabelt werden: Alle Pin A in einem Strang mit allen anderen Pin A und alle Pin B in einem Strang mit allen anderen Pin B. An beiden Enden jeweils ein 120 Ohm Abschlusswiderstand 1/4 Watt, s. Zeichnung.